在旋轉動力體系中zui頻頻涉及到的參數:旋轉扭矩,為了檢查旋轉扭矩傳統運用較多的是扭轉角相位差式傳感器,該辦法是在彈性軸的兩頭裝置著兩組齒數、形狀及裝置視點*相同的齒輪,在齒輪的外側各裝置著一只挨近(磁或光)傳感器。當彈性軸旋轉時,這兩組傳感器就能夠丈量出兩組脈沖波,對比這兩組脈沖波的前后沿的相位差就能夠計算出彈性軸所接受的扭矩量。該辦法的長處:完結了轉矩信號的非觸摸傳遞,檢查信號為數字信號;缺點:體積較大,不易裝置,低轉速時因為脈沖波的前后沿較緩不易對比,因而低速功用不理想。 扭矩測驗對比老練的檢查手法為應變電測技能。它具有精度高,頻響快,牢靠性好,壽命長等長處。 將的測扭應變片用應變膠粘貼在被測彈性軸上,并構成應變橋,若向應變橋供給作業電源即可測驗該彈性軸受扭的電信號。這即是根本的扭矩傳感器形式。但是在旋轉動力傳遞體系中,zui扎手的疑問是旋轉體上的應變橋的橋壓輸入及檢查到的應變信號輸出怎么牢靠地在旋轉有些與停止有些之間傳遞,通常的做法是用導電滑環來完結。 因為導電滑環歸于磨擦觸摸,因而不可防止地存在著磨損并發熱,因而約束了旋轉軸的轉速及導電滑環的運用壽命。及因為觸摸不牢靠導致信號動搖,因而構成丈量誤差大乃至丈量不成功。為了克服導電滑環的缺點,另一個辦法即是選用無線電遙測的辦法 :將扭矩應變信號在旋轉軸上擴大并進行V/F變換成頻率信號,通過載波調制用無線電發射的辦法從旋轉軸上發射至軸外,再用無線電接納的辦法,就能夠得到旋轉軸受扭的信號。 旋轉軸上的動力供應是固定在旋轉軸上的電池。該辦法即為遙測扭矩儀。遙測扭矩儀成功的地方在于克服了電滑環的兩項缺點,但也存在著三個不足的地方,其一:易受運用現場電磁波的攪擾;其二:因為是電池供電,所以只能短期運用。其三:因為在旋轉軸上附加了構造,易導致高轉速時的動平衡疑問。在小量程及小直徑軸時更突出。數字式扭矩傳感器吸取了上述各種辦法的長處并克服了其缺點,在應變傳感器的基礎上規劃了兩組旋轉變壓器,完結了動力及信號的非觸摸傳遞。并做到了扭矩信號的傳遞與是不是旋轉無關,與轉速巨細無關,與旋轉方向無關。 二 特色 1. 既能夠丈量停止扭矩,也能夠丈量旋轉轉矩; 2..既能夠丈量靜態扭矩,也能夠丈量動態扭矩; 3. 檢查精度高,安穩性好;抗攪擾性強; 4. 體積小,重量輕,多種裝置構造,易于裝置運用; 5. 不需反復調零即可接連丈量正回轉扭矩; 6.沒有導電環等磨損件,能夠高轉速長期運轉; 7.傳感器輸出高電平頻率信號可直接送計算機處理; 8.丈量彈性體強度大可接受的過載。 三 丈量原理 將的測扭應變片用應變膠粘貼在被測彈性軸上并構成應變橋 ,向應變橋供給電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應變信號擴大后,通過壓/頻變換,成為與扭應成為正比的頻率信號。本體系的動力輸入及信號輸出是由兩組帶間隙的特別環型變壓器承當的,因而完結了無觸摸的動力及信號傳遞功用。(虛線內為旋轉有些) 四 傳感器原理構造 在一段特制的彈性軸上粘貼上的測扭應片并構成變橋,即為基礎扭矩傳感器;在軸上固定著: (1)動力環形變壓器的次級線圈,(2)信號環形變壓器初級線圈,(3)軸上打印電路板,電路板上包括整流安穩電源、外表擴大電路、V/F變換電路及信號輸出電路。在傳感器的外殼上固定著 (1)激磁電路,(2)動力環形變壓器的初級線圈(輸入),(3) 信號環形變壓器次級線圈(輸出),(4)信號處理電路 五 作業進程 向傳感器供給 ± 15V電源,激磁電路中的晶體振蕩器發生400Hz的方波,通過TDA2030功率擴大器即發生溝通激磁功率電源,通過動力環形變壓器T1從停止的初級線圈傳遞至旋轉的次級線圈,得到的溝通電源通過軸上的整流濾波電路得到 ± 5 V的直流電源,該電源做運算擴大器AD822的作業電源;由基準電源AD589與雙運放AD822構成的高精度穩壓電源發生 ± 4.5V的精細直流電源,該電源既作為電橋電源,又作為擴大器及V/F變換器的作業電源。當彈性軸受扭時,應變橋檢查得到的mV級的應變信號通過外表擴大器AD620擴大成1.5v ± 1v的強信號,再通過V/F變換器LM131變換成頻率信號,通過信號環形變壓器T2從旋轉的初級線圈傳遞至停止次級線圈,再通過傳感器外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸接受的扭矩成正比的頻率信號,該信號為TTL電平,既可供給給二次外表或頻率計顯現也可直接送計算機處理。因為該旋轉變壓器動——靜環之間只有零點幾毫米的間隙,加之傳感器軸上有些都密封在金屬外殼以內,構成有用的屏蔽,因而具有很強的抗攪擾才能。 本傳感器輸出的頻率信號在零點時為 10kHz.正向旋轉滿量程時為15KHz.反向旋轉滿量程時為5KHz。即滿量程變量為5000個數/每秒。轉速丈量選用光電齒輪或者磁電齒輪的丈量辦法,軸每旋轉一星期可發生60個脈沖,高速或中速采樣時能夠用測頻的辦法,低速采樣時能夠用測周期的辦法。本傳感器精度可達 ± 0.2%~ ± 0.5%(F · S)。因為傳感器輸出為頻率信號,所以無需AD變換即可直接送至計算機進行數據處理。 六 運用范圍 1. 檢查發電機,電動機 ,內燃機等旋轉動力設備輸出扭矩及功率。 2. 檢查減速機,風機,泵,攪拌機,卷揚機,螺旋槳,鉆探機械等設備的負載扭矩及輸入功率。 3. 檢查各種機械加工基地,主動機床的作業進程中的扭矩4. 各種旋轉動力設備體系所傳遞的扭矩及功率; 5. 檢查扭矩的同時能夠檢查轉速,軸向力。 6. 可用于制作粘度計,電動(氣動,液力)扭力扳手。 七 裝置運用 1.運用兩組聯軸器,將傳感器裝置在動力源和負載之間。 2.主張用撓性、彈性或萬向節聯軸器,以確保同心度 ∠ 0.1mm以下。 3.動力及負載設備必須固定牢靠防止振蕩。 4.將本傳感器的基座與設備的基座固定牢靠,基地高須墊適宜防止發生彎矩 。 八 多種裝置辦法 本傳感器通過五年的批量試產,廣泛遭到用戶的好評。本傳感器屬貫穿形裝置辦法,通常需求通過聯軸器裝置,為了便于在特別請求的條件下運用,本傳感器還有七種變形構造: 1.假如請求傳動體系的軸向不因裝置了傳感器而加長,則可運用智能聯軸器——既能夠檢查扭矩,又能夠承當聯軸器的功用。也即是一種帶檢查功用的聯軸器。 2.被測傳動體系不答應加長但能夠拆開時,則能夠運用套裝式扭矩傳感器——套在被測軸上即可測驗。 3.被測傳動體系既不答應加長又不能夠拆開時,則能夠運用在現場拼裝的卡裝式扭矩傳感器。從軸的兩邊卡在軸上即可進行測驗。即可長期監測也可短期檢查。與電流鉗形表類似。 4.有的測驗體系既有扭力又有軸向力時則能夠運用轉矩轉速軸向力三參數傳感器;既能夠防止軸向力對扭力測驗的攪擾又能夠丈量軸向力的信號; 5.在高轉速或超高轉速下測驗時能夠運用無軸承式轉矩轉速傳感器; 6.假如被測體系為不旋轉狀況時能夠運用扭矩傳感變送器; 7.假如被測體系zui大值在5mN · m至1N · m時能夠運用小量程轉矩轉速傳感器 |